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骨灰盒存放架骨灰存放设备的机械传动子系统

2017-08-04来源:爱商户
核心摘要:1.一种骨灰盒存放设备的机械传动子系统,其特征在于,所述骨灰盒存放设备至少具有一存放架,所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的

1.一种骨灰盒存放设备的机械传动子系统,其特征在于,所述骨灰盒存放设备至少具有一存放架,所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜,所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏,所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上,所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上;所述机械传动子系统包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元,所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元,所述护栏驱动单元驱动第二转轴,所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元,所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴。

2.根据权利要求1所述的机械传动子系统,其特征在于,所述电机单元包括电机子装置、输出轴、第一蜗杆以及第二蜗杆,所述电机子装置经该输出轴依次连接至第一蜗杆和第二蜗杆,

所述箱门驱动单元包括第一蜗轮、主动齿轮、箱门驱动齿轮,所述第一蜗杆驱动该第一蜗轮,所述第一蜗轮驱动所述主动齿轮,所述主动齿轮和所述箱门驱动齿轮间隔布置,所述护栏驱动单元包括第二蜗轮、护栏驱动齿轮,第二蜗杆驱动所述第二蜗轮,该第二蜗轮同轴固定在所述护栏驱动齿轮上,其中,所述第二蜗轮的蜗轮齿的弧度为0.4π至

0.6π,所述第二蜗轮的远离所述蜗轮齿的一侧设有拨杆,所述延时驱动单元包括中间齿轮、滑槽、卡扣件,所述中间齿轮的轴端设有一滑轴,该滑轴设置在所述滑槽内,所述卡扣件位于所述滑槽的顶部,该卡扣件下端开口,所述拨杆在一个方向的转动过程中顶推所述滑轴,将该滑轴顶入所述卡扣件,所述拨杆在另一个方向的转动过程中压住所述滑轴,将该滑轴挤出所述卡扣件。

3.根据权利要求1所述的机械传动子系统,其特征在于,所述机械传动子系统还包括挂落驱动单元,所述挂落驱动单元包括挂落驱动齿轮,所述第一蜗轮驱动该挂落驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的机械传动子系统,其特征在于,所述拨杆由第一连杆、第二连杆、套筒以及弹簧组成,所述第一连杆固定在所述第二蜗轮上,所述第一连杆和第二连杆均套在所述套筒内,且所述弹簧位于所述第一连杆和第二连杆之间,所述第二连杆的远离所述第一连杆的一侧设有弧形面,所述滑轴在该弧形面上滑动,挤压所述弹簧。

5.一种骨灰盒存放设备的智能控制系统,其特征在于,包括:一存放架,所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜,所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏,所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上,所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上;一防错位存放子系统,所述防错位存放子系统包括多个图像获取单元、压力传感器、辅助光源、输出单元、图像特征数据库、内部通信单元以及一第一主控单元,其中,所述压力传感器位于所述存放柜的底部,该压力传感器用于将压力变化传递至所述第一主控单元,所述辅助光源固定在存放柜上,用于增加光强度,所述图像获取单元位于所述存放柜的顶部,多个图像获取单元用于获取存放柜内部图像,并拼接成系统完整图像,所述图像特征数据库连接至第一主控单元,用于存储多个与骨灰盒存放架上的图片相同的图像特征,该第一主控单元连接用于读取比骨灰盒存放架上的图像,与图像特征数据中的图像特征对比,输出至内部通信单元;一人机界面子系统,包括显示单元、外接通信单元、历史记录单元、业务记录单元、地图管理单元以及第二主控单元,其中,所述外接通信单元连接至所述第二主控单元,用于连接外接控制器,所述历史记录单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元,用于记录每一柜门的历史存放信息,所述业务记录单元用于记录每一柜门的费用信息,并发送给所述第二主控单元,所述地图管理单元连接至所述第二控制单元,用于存放地图信息,所述显示单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元,所述显示界面用于地图信息为索引,输出历史存放信息、当前存放信息以及费用信息;一箱门开闭子系统,包括多个IC卡阅读器、管理单元、密码库、输出单元以及第三控制单元,其中,所述IC卡阅读器连接至所述第三控制单元,用于读取IC卡,所述管理单元连接至所述第三控制单元,用于修改IC卡的权限,所述密码库连接至第三控制单元,用于存放不同IC卡的密码,所述的第三控制单元用于根据IC卡的信息判断是否开闭,并将信息输出至所述所述输出单元;一机械传动子系统,包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元,所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元,所述护栏驱动单元驱动第二转轴,所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元,所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴;以及一中央控制子系统。

6.根据权利要求5所述的骨灰盒存放设备的智能控制系统,其特征在于,所述存放架还包括一机械锁。

7.根据权利要求5所述的骨灰盒存放设备的智能控制系统,其特征在于,所述辅助光源的输入段连接至所述外接通信单元。

8.一种骨灰盒存放设备的智能控制方法,其特征在于,包括以下步骤:制作图片,将图片覆盖在骨灰盒顶部,将骨灰盒对应至存放柜,压力传感器设于存放柜底部;抓取图片的图像特征,建立包含特定存放柜信息的图像特征组,存于图像特征数据库;检测重力增加超过第一阈值时,读取骨灰盒顶部的图像,校正图片,提取图像特征;在图像特征数据库中查找与获取的图片的图像特征最接近的图像特征组,判断对应存放柜信息是否为此压力传感器对应的存放柜,如果否,则输出正确的存放柜信息和报警信息;检测重力低于第二阈值时,输出空柜信息,并记录空柜时间;读取IC卡信息,判断是否可以开启特定存放柜,如果是,则驱动机械传动子系统,机械传动子系统打开箱门。

 骨灰盒存放设备的机械传动子系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机械传动子系统,用于控制骨灰盒存放设备的开启。
背景技术
[0002] 附带挂落和护栏的骨灰盒存放架外形美观,其自动化的开启过程中,优选的采先后次序,即挂落和护栏先打开,箱门再逐渐开启,如是申请人的201410089131.1 所述的阳台式骨灰盒存放架。此外,为了将整个存放设备作为整体,纳入一个系统,实现整体智能
化工作,现有产品还有所不足,有待进一步改进发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种骨灰盒存放设备的机械传动子系统,机械化的顺序控制箱门的开启,降低干涉。
[0004] 一种骨灰盒存放设备的机械传动子系统,其特征在于,所述骨灰盒存放设备至少具有一存放架,所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜, 所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏,所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上,所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上;所述机械传动子系统包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元,所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元,所述护栏驱动单元驱动第二转轴,所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元,所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴。
[0005] 在本发明的机械传动子系统中,所述电机单元包括电机子装置、输出轴、第一蜗杆以及第二蜗杆,所述电机子装置经该输出轴依次连接至第一蜗杆和第二蜗杆,所述箱门驱动单元包括第一蜗轮、主动齿轮、箱门驱动齿轮,所述第一蜗杆驱动该第一蜗轮,所述第一蜗轮驱动所述主动齿轮,所述主动齿轮和所述箱门驱动齿轮间隔布置,所述护栏驱动单元包括第二蜗轮、护栏驱动齿轮,第二蜗杆驱动所述第二蜗轮,该第二蜗轮同轴固定在所述护栏驱动齿轮上,其中,所述第二蜗轮的蜗轮齿的弧度为0.4π 至0.6π,所述第二蜗轮的远离所述蜗轮齿的一侧设有拨杆,所述延时驱动单元包括中间齿轮、滑槽、卡扣件,所述中间齿轮的轴端设有一滑轴,该滑轴设置在所述滑槽内,所述卡扣件位于所述滑槽的顶部,该卡扣件下端开口,所述拨杆在一个方向的转动过程中顶推所述滑轴,将该滑轴顶入所述卡扣件,所述拨杆在另一个方向的转动过程中压住所述滑轴,将该滑轴挤出所述卡扣件。
[0006] 在本发明的机械传动子系统中,所述机械传动子系统还包括挂落驱动单元,所述挂落驱动单元包括挂落驱动齿轮,所述第一蜗轮驱动该挂落驱动齿轮。
[0007] 在本发明的机械传动子系统中,所述拨杆由第一连杆、第二连杆、套筒以及弹簧组成,所述第一连杆固定在所述第二蜗轮上,所述第一连杆和第二连杆均套在所述套筒内,且所述弹簧位于所述第一连杆和第二连杆之间,所述第二连杆的远离所述第一连杆的一侧设有弧形面,所述滑轴在该弧形面上滑动,挤压所述弹簧。
[0008] 一种骨灰盒存放设备的智能控制系统,其特征在于,包括:一存放架,所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜, 所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏,所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上,所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上;一防错位存放子系统,所述防错位存放子系统包括多个图像获取单元、压力传感器、辅助光源、输出单元、图像特征数据库、内部通信单元以及一第一主控单元,其中,所述压力传感器位于所述存放柜的底部,该压力传感器用于将压力变化传递至所述第一主控单元,所述辅助光源固定在存放柜上,用于增加光强度,所述图像获取单元位于所述存放柜的顶部,多个图像获取单元用于获取存放柜内部图像,并拼接成系统完整图像,所述图像特征数据库连接至第一主控单元,用于存储多个与骨灰盒存放架上的图片相同的图像特征,该第一主控单元连接用于读取比骨灰盒存放架上的图像,与图像特征数据中的图像特征对比,输出至内部通信单元;一人机界面子系统,包括显示单元、外接通信单元、历史记录单元、业务记录单元、地图管理单元以及第二主控单元,其中,所述外接通信单元连接至所述第二主控单元,用于连接外接控制器,所述历史记录单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元,用于记录每一柜门的历史存放信息,所述业务记录单元用于记录每一柜门的费用信息,并发送给所述第二主控单元,所述地图管理单元连接至所述第二控制单元,用于存放地图信息,所述显示单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元,所述显示界面用于地图信息为索引,输出历史存放信息、当前存放信息以及费用信息;一箱门开闭子系统,包括多个IC 卡阅读器、管理单元、密码库、输出单元以及第三控制单元,其中,所述IC 卡阅读器连接至所述第三控制单元,用于读取IC 卡,所述管理单元连接至所述第三控制单元,用于修改IC 卡的权限,所述密码库连接至第三控制单元,用于存放不同IC 卡的密码,所述的第三控制单元用于根据IC 卡的信息判断是否开闭,并将信息输出至所述所述输出单元;一机械传动子系统,包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元,所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元,所述护栏驱动单元驱动第二转轴,所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元,所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴;以及一中央控制子系统。
[0009] 在本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统中,所述存放架还包括一机械锁。
[0010] 在本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统中,所述辅助光源的输入段连接至所述外接通信单元。
[0011] 一种骨灰盒存放设备的智能控制方法,其特征在于,包括以下步骤:制作图片,将图片覆盖在骨灰盒顶部,将骨灰盒对应至存放柜,压力传感器设于存放柜底部;抓取图片的图像特征,建立包含特定存放柜信息的图像特征组,存于图像特征数据库;检测重力增加超过第一阈值时,读取骨灰盒顶部的图像,校正图片,提取图像特征;在图像特征数据库中查找与获取的图片的图像特征最接近的图像特征组,判断对应存放柜信息是否为此压力传感器对应的存放柜,如果否,则输出正确的存放柜信息和报警信息;检测重力低于第二阈值时,输出空柜信息,并记录空柜时间;读取IC 卡信息,判断是否可以开启特定存放柜,如果是,则驱动机械传动子系统,机械传动子系统打开箱门。
[0012] 实施本发明的骨灰盒存放设备的智能控制系统,具有以下有益效果:防错位存放子系统可以智能化的盘点,警示错位存放。机械传动子系统可以减少箱门和护栏在开启过程中的干涉,达到注意开启,逐一关闭的效果。蜗轮蜗杆亦可起到自锁,在电机为驱动的情况下,无法开启。
申请人: 江西仙廷精藏设备有限公司
地址: 331200 江西省宜春市樟树市药都北路66号
发明(设计)人: 叶建新 黄卫兵


图片1

(企业:江西仙廷精藏设备有限公司)
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