殡仪馆基于PLC控制的遗体拣灰火化机自动化火化操作控制系统技术方案

现有技术的拣灰火化机自动化程度不高，如不具备自动检测识别台车上是否有尸体，然后自动传送进火化炉等等，火化过程需要工作人员参与的地方较多；同时虽然现有技术对火化炉中燃烧情况也有一定的监控，但此监控力度较小，不够全面，因而在对火化炉中燃烧环境的监控，如需要监控火焰情况、燃烧过程中氧气含量情况、火化过程火化炉中气压情况，现有技术的火化炉的不足之处就显现出来。现有技术除了在监控方面存在不足之外，在调节方面，火化燃烧过程的各个阶段，需要根据炉内燃烧状况及各燃烧阶段炉内压力对风阀和供油(气)量作调整，而这需要通过人工手动调节。

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC控制的拣灰火化机控制系统，实现本发明拣灰火化机的自动化火化操作。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于PLC控制的拣灰火化机控制系统，所述拣灰火化机包括炉体、预备室、PLC、HMI(Human Machine Interface的缩写，人机接口，也叫人机界面)、台车系统、排风系统、鼓风系统和燃烧系统；

其中，

所述HMI连接至所述PLC；

所述炉体的炉口置于所述预备室中，所述炉体设有炉门系统，所述预备室设有预备室门系统，所述炉门系统和所述预备室门系统连接至所述PLC；所述台车系统包括沿进出所述炉体方向设置的纵向传送系统、以及设置于所述纵向传送系统上的台车，所述纵向传送系统连接至所述PLC，所述PLC控制所述纵向传送系统传送所述台车进出所述炉体和所述预备室；

所述预备室中还设有光电传感器，所述光电传感器连接至所述PLC，所述光电传感器用于检测所述纵向传送系统上的所述台车是否放置尸体；

所述排风系统和所述鼓风系统分别通过管道连接至所述炉体，所述排风系统和所述鼓风系统分别连接至所述PLC；

所述炉体中设有火焰检测器、氧含量检测器和气体压力传感器，所述火焰检测器、所述氧含量检测器和所述气体压力传感器分别连接至所述PLC；

所述燃烧系统连接至所述PLC。

进一步地，尸体送入所述炉体火化前，在所述预备室中，所述光电传感器确认所述台车上是否有尸体，如果有尸体，所述PLC控制所述纵向传送系统将放置有尸体的所述台车传送至所述炉体中；如果没有，所述PLC不执行所述纵向传送系统传送动作。

进一步地，所述台车系统还包括使所述台车横向平移的横向传送系统，所述横向传送系统置于所述预备室中，所述横向传送系统连接至所述PLC，所述台车系统上的所述台车有两台，分别为第一台车和第二台车。

进一步地，所述预备室中还设有冷却系统和温度传感器，所述冷却系统和所述温度传感器连接至所述PLC。

进一步地，尸体火化完成后，通过所述PLC控制所述纵向传送系统将所述炉体中的所述第一台车传送至所述预备室，通过所述横向传送系统将所述第一台车横向平移出所述纵向传送系统，启动所述预备室中的所述冷却系统，所述PLC控制所述纵向传送系统将放置有待火化尸体的所述第二台车传送进入所述炉体中。

进一步地，所述鼓风系统通过多条管道连接至所述炉体，连接所述鼓风系统和所述炉体的多条管道上分别设有调节风阀，所述调节风阀连接至所述PLC。

进一步地，所述拣灰火化机还包括自动扫灰系统，所述自动扫灰系统连接至所述PLC，所述自动扫灰系统中设有振荡器，所述振荡器在所述自动扫灰系统自动扫灰时震荡所述台车。

进一步地，所述拣灰火化机还包括多媒体播放装置，所述多媒体播放装置连接至所述PLC。

进一步地，所述拣灰火化机还包括摄像装置，所述摄像装置连接至所述PLC，所述摄像装置设置于所述预备室中。

进一步地，所述拣灰火化机还包括指纹设别装置，所述指纹设别装置连接至所述PLC。

本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本发明通过设置多种传感器，通过PLC监控和控制拣灰火化机工作过程，从而实现本发明自动化操作的目的；通过火焰检测器、氧含量检测器和气体压力传感器的检测结果来调节本发明燃烧系统的喷油或气、排风系统的排风量和鼓风系统的鼓风量，使火化时各阶段过程所述炉体中能够充分燃烧，进而实现本发明环保节能效果；通过在台车系统中设置纵向传送系统和横向传送系统，实现本发明可自动操作两个台车的目的，同时将横向传送系统置于预备室中，通过预备室中的冷却系统给予冷却，当本发明需要火化多个尸体时，可以缩短操作时间；火化完后，台车在预备室冷却，通过温度传感器检测温度，PLC控制自动拣灰，达到自动将骨灰装盒的目的，同时家属也可以根据意愿不选择自动装盒，采取手动拣灰。

附图说明

图1为本发明一种基于PLC控制的拣灰火化机控制系统示意图；

图2为本发明一种基于PLC控制的拣灰火化机控制系统炉体和预备室示意图。

图中：1、炉体；101、炉门系统；102、火焰检测器；103、氧含量检测器；104、气体压力传感器；2、预备室；201、预备室门系统；202、光电传感器；203、冷却系统；204、温度传感器；3、PLC；4、HMI；5、台车系统；501、纵向传送系统；502、横向传送系统；6、排风系统；7、鼓风系统；8、燃烧系统；9、调节风阀；10、多媒体播放装置；11、摄像装置；12、指纹设别装置；13、自动扫灰系统；1301、震荡器。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本发明提供一种基于PLC控制的拣灰火化机控制系统，所述拣灰火化机包括炉体1、预备室2、PLC 3、HMI 4、台车系统5、排风系统6、鼓风系统7和燃烧系统8；

其中，

所述HMI 4连接至所述PLC 3；

所述炉体1的炉口置于所述预备室2中，所述炉体1设有炉门系统101，所述预备室2设有预备室门系统201，所述炉门系统101和所述预备室门系统201连接至所述PLC 3；所述台车系统5包括沿进出所述炉体1方向设置的纵向传送系统501、以及设置于所述纵向传送系统501上的台车，所述纵向传送系统501连接至所述PLC 3，所述PLC 3控制所述纵向传送系统501传送所述台车进出所述炉体1和所述预备室2；

所述预备室2中还设有光电传感器202，所述光电传感器202连接至所述PLC 3，所述光电传感器202用于检测所述纵向传送系统501上的所述台车是否放置尸体；

所述排风系统6和所述鼓风系统7分别通过管道连接至所述炉体1，所述排风系统6和所述鼓风系统7分别连接至所述PLC3；

所述炉体1中设有火焰检测器102、氧含量检测器103和气体压力传感器104，所述火焰检测器102、所述氧含量检测器103和所述气体压力传感器104分别连接至所述PLC 3；

所述燃烧系统8连接至所述PLC。

通过上述方案可知，本发明通过设置多种传感器，通过PLC 3监控和控制拣灰火化机工作过程，从而实现本发明自动化操作以及在火化过程中自动监控的目的；同时通过所述火焰检测器102检测火焰情况，通过所述氧含量检测器103检测火化时所述炉体1中的氧气含量和通过所述气体压力传感器104检测火化时炉体中的气体压力情况，根据上述各项检测结果的综合判断，调节本发明所述燃烧系统8的喷油或气、所述排风系统6的排风量和鼓风系统7的鼓风量，使火化时所述炉体中能够充分燃烧，进而实现本发明环保节能效果，同时燃烧会受到多方面因素的干扰，本发明通过设置多种不同的检测传感器，从多方面检测燃烧过程的情况，克服现有技术使用单一一种传感器从单一方面监测燃烧情况的不足。

本发明中所述燃烧系统，可以采用燃油燃烧系统或者燃气燃烧系统，也可以采用油气两用的燃烧系统，如采用燃油燃烧时，燃烧系统可由喷油系统和燃烧器构成，其中喷油系统包括油泵、电磁油阀和喷油喷嘴，油泵、所述电磁油阀和所述喷油喷嘴依次通过管道连接，喷油喷嘴设置于燃烧器，燃烧器、油泵和电磁油阀分别连接至所述PLC。

本发明提供一种台车自动传送进入炉体的优选方案：尸体送入所述炉体火化前，在所述预备室2中，所述光电传感器202确认所述台车上是否有尸体，如果有尸体，所述PLC3控制所述纵向传送系统501将放置有尸体的所述台车传送至所述炉体1中；如果没有，所述PLC 3不执行所述纵向传送系统501传送动作。

以下为上述台车系统自动传送进入炉体的优选方案的具体实施方式，整个操作过程通过在所述HMI 4上触摸操作，在所述HMI 4上按下将所述台车传送至所述预备室2外的按键，预备室门打开，所述台车自动伸出预备室外；将尸体放在所述台车上，在所述HMI 4上按下将所述台车送入所述炉体1的按键，所述台车自动缩入，到达所述预备室时自动停止，由所述PLC 3通过所述光电传感器202感知所述台车上是否有尸体，如果没有，所述预备室门系统201自动关闭预备室门；如果有尸体，所述炉门系统101自动打开炉门，所述台车自动进入所述炉体1中，所述预备室门系统201自动关闭预备室门，整个进尸过程就完成。

如图1所示，本发明提供一种所述台车系统5的优选改进方案，所述台车系统5还包括使所述台车横向平移的横向传送系统502，所述横向传送系统502置于所述预备室2中，所述横向传送系统502连接至所述PLC 3，所述台车系统5上的所述台车有两台，分别为第一台车和第二台车。

可以理解的是，本发明通过在所述台车系统5中设置所述纵向传送系统501和所述横向传送系统502，实现本发明可自动操作两个台车的目的，同时将所述横向传送系统502置于所述预备室2中，当本发明需要火化多个尸体时，可以将一个台车传送置于所述横向传送系统502上，那么所述纵向传送系统501就可以操作另一个台车进行火化，当需要火化多个尸体时，这样操作需占用大量时间，克服现有台车系统只具有单一台车的不足之处。

如图1所示，对上述的本发明提供的台车系统5，本发明还给出改进方案，所述预备室2中还设有冷却系统203和温度传感器204，所述冷却系统203和所述温度传感器204连接至所述PLC 3。

通过上述改进方案可知，当火化完成后，完成火化的台车横向传送后，通过所述预备室2中设置的冷却系统203加快冷却速度，比起自然冷却，冷却效果更好，通过所述温度传感器204检测完成火化的所述台车的实时温度，可通过所述PLC 3设定停止冷却温度值，当检测完成火化的所述台车的实时温度低于设定的停止冷却温度值时，所述PLC 3控制所述冷却系统203停止冷却，通过这样设置，可实现冷却过程的自动化控制，时间管理上得到精确控制，同时也减少了人为去检测温度，是一种更为安全的方式。

以下为上述方案的优先实施方案，尸体火化完成后，通过所述PLC 3控制所述纵向传送系统501将所述炉体1中的所述第一台车传送至所述预备室2，通过所述横向传送系统502将所述第一台车横向平移出所述纵向传送系统501，启动所述预备室2中的所述冷却系统203，所述PLC 3控制所述纵向传送系统502将放置有待火化尸体的所述第二台车传送进入所述炉体1中。

如图1所示，本发明对所述鼓风系统7的进风量控制给出一种优选的改进方案，具体如下：所述鼓风系统7通过多条管道连接至所述炉体1，连接所述鼓风系统7和所述炉体1的多条管道上分别设有调节风阀10，所述调节风阀10连接至所述PLC 3。

可知通过设置多个所述调节风阀10，所述PLC 3通过判断温度及燃烧情况改变调节所述调节风阀10的开度，以达到最佳的燃烧效果及最短的火化时间。

如图1所示，本发明还提供一种满足客户为了哀悼对播放音乐、图片需求的方案，所述拣灰火化机还包括多媒体播放装置11，所述多媒体播放装置11连接至所述PLC 3。同时通过PLC控制，可以监控火化机内部运行情况并将画面传至所述多媒体播放装置11上，并以文字的形式显示火化的进程。

根据上述多媒体播放装置11，本发明所述拣灰火化机还设置有摄像装置12，所述摄像装置12连接至所述PLC 3，所述摄像装置3设置于所述预备室2中。通过在所述预备室2中设有所述摄像装置12，在火化机外侧屏幕显示进尸、出灰的整个流程并且保存7天。

如图1所示，本发明还提供所述拣灰火化机的安全管理方案，具体为：所述拣灰火化机还包括指纹设别装置13，所述指纹设别装置13连接至所述PLC 3。可以理解的是，通过设定指纹识别功能，只有有权限的操作员才可操作火化机，可以有效防止其他人员的误操作，提高了火化的安全性。

如图1所示，为了实现自动扫灰，本发明所述拣灰火化机还包括自动扫灰系统14，所述自动扫灰系统14连接至所述PLC 3，所述自动扫灰系统14中设有振荡器1401，所述振荡器1401在所述自动扫灰系统14自动扫灰时震荡所述台车。

上述自动扫灰方案中，通过加入所述振荡器1401，在自动扫灰时，所述振荡器1401震荡所述台车，这样可使所述台车上的骨灰完全被扫下收集起来。

综合上述各个技术方案，本发明可以将现有技术的拣灰火化机设计为智能化操作的拣灰火化机，通过各种传感器监控全程自动监控，反馈到PLC控制各个阶段过程的燃烧情况，如火焰情况、温度情况、炉内压力情况，这样PLC可根据上述情况作自动调整，从而克服现有技术需要人工手动调节各个阶段燃烧参数的不足。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。